条码的印刷方式有多种，包括但不限于以下几种：

1. 平版印刷：这是一种常见的印刷方式，适用于大批量印刷，印刷效果稳定。

2. 凸版印刷：凸版印刷的印刷版材上图文部分高于非图文部分，印刷时，图文部分涂墨后，因高于非图文部分而不能直接和纸张接触，须经过橡皮布的转印才能使图文印到纸张上。

3. 凹版印刷：凹版印刷的印刷版材上图文部分低于非图文部分，印刷时，图文部分着墨后，因低于非图文部分，油墨不易被转印到纸张上，须经过刮刀的挤压，才能使油墨从版面凹下的图文部分转移到纸张上。凹版印刷的印刷效果非常好，色彩鲜艳，层次丰富，适用于高质量要求的印刷品。

4. 无版印刷（喷墨印刷）：这是一种无需制版的印刷方式，通过喷墨打印机将条码直接喷印到纸张或其他承印物上。这种方式灵活方便，适用于小批量或个性化的印刷需求。

此外，还有一些特殊的印刷方式，如热转印、UV印刷、喷码机喷码、激光雕刻等。这些印刷方式各有特点，可以根据具体需求和印刷效果要求选择合适的印刷方式。

无论选择哪种印刷方式，都需要保证印刷出的条码整齐清晰，条符无明显残缺（疵点），空符无多余残留黑点（污点），以确保条码能够被正确扫描识读。同时，还需要控制条码的尺寸误差、反差信号、印刷公差等因素，以提高条码的识读性能和降低译码差错率。