衡永高速连接着湖南省衡阳市和永州市，全长约155公里，是湖南省内一条重要的南北向高速公路。衡永高速起点位于衡阳市，终点则是永州市，途经衡山、衡东、衡南、衡阳、祁东、双牌、道县、江永等地。衡永高速与京港澳高速、沪昆高速、渝昆高速等高速公路相连，形成了较为完善的交通网络，方便了湖南省内外的交通出行。