侧着停车在倒出来时需要特别小心。首先，要打好方向盘，使车身朝右或左，并慢慢地往前行驶，留出足够的空间。

接下来，反向打方向盘，将车身逐渐调整到平行停车位的位置。

在倒车过程中需观察两侧和后方的车辆和障碍物，及时调整方向和速度，并不断鸣笛以示警示。同时，要保证车辆与停车位之间的距离适当，以便顺利出车，并确保安全。