膏药贴在腿上撕下来的残留可以使用以下几种方法去除：

胶带去除：选择一种粘性较强的胶带，将其贴在膏药残余物上，并迅速而平稳地撕下，可有效地去除膏药的一部分。

擦拭：由于膏药属于药物的一种，所以普通的方式并不容易去除，建议将棉签或者毛巾沾植物油等油类物质进行擦拭即可。使用棉签或毛巾擦拭时，可以轻轻按压并进行旋转，使残留的膏药逐渐溶解或破碎，便于去除。

热敷：大部分物体都会受到热胀冷缩的影响，膏药也不例外。如果残留的膏药附着在皮肤上难以去除，可以用热毛巾轻微擦拭，或者热敷一段时间。热敷能够软化膏药的质地，使其更易于去除。可以将毛巾浸湿，拧干后放入微波炉中加热，然后取出稍微冷却后热敷在残留的膏药上，重复几次直到膏药变软为止。

橄榄油或润肤油：在膏药上面涂点润肤油、涂润肤油时要涂均匀然后等几分钟、再去揭开膏药、不会疼。

酒精：用棉签沾着酒精慢慢擦。

碱水：用热水化开的食用碱水，慢慢擦洗。

白醋加苏打粉：用苏打粉加食用白醋化开，涂抹擦洗。

需要注意的是，以上方法仅供参考，具体使用时应避免过度用力或使用刺激性强的物品，以免皮肤受到伤害。如果残留物难以去除，建议咨询医生或专业人士的建议。