推拉棚升高的最好办法是使用专业固定升高器具，将推拉棚的支撑装置升高固定在合适的高度。在进行升高操作前，需要确保固定升高器具的质量和稳定性，并严格按照操作规范进行操作，以免发生意外。同时需要注意推拉棚的承重能力和结构稳定性，确保升高后的推拉棚能够安全、稳定地使用。

在进行升高操作时，最好能够请专业人士进行指导和协助，以确保操作的安全性和有效性。