农村自建房主房副房可以采用木结构或钢结构，先建设主房，再在主房的侧面或后面建副房，两者可以通过门和窗相连接。

如果需要连接长距离，可以在主房外墙上预留梯形槽，再通过墙上的梯形槽连接副房。

此外，还可以通过固定托架将副房悬挂在主房附近，利用主房梁上的钢筋将副房与主房连接。无论采用哪种连接方式，都需要考虑结构稳定性和安全性。