“忍劳忍怨”和“任劳任怨”是两个不同的成语，它们在含义和用法上有一定的区别。

“忍劳忍怨”这个成语强调的是忍受劳累和怨言，意味着在面临困难或疲劳时，能够忍受并坚持下去，不轻易抱怨或放弃。它表达了一种坚韧不拔、勇往直前的精神。

而“任劳任怨”则强调的是主动承担责任和怨言，意味着在面对工作或任务时，能够积极主动地承担责任，不怕辛劳，也不抱怨他人的指责或批评。它表达了一种尽职尽责、无怨无悔的态度。

因此，“忍劳忍怨”更侧重于在困难或疲劳面前的忍耐和坚持，而“任劳任怨”则更侧重于在工作或任务中的积极承担和无怨无悔的态度。在实际使用中，需要根据具体的语境和需要来选择合适的成语。