根据车辆保养手册，21款森林人的变速箱油建议在每4万公里或者2年进行更换。这是为了保持变速箱的正常工作和预防任何潜在的故障。不过，若您在日常驾车中经常在高速公路或者山路行驶，或者处于重负载或者高温环境下，建议提前更换，以保持车辆的顺畅性和安全性。