小米洗衣机1公斤和3公斤的主要区别在于它们的洗涤容量。1公斤的洗衣机适合洗涤较小的衣物，如婴儿的衣物或一些精细的手洗衣物，而3公斤的洗衣机则可以容纳更多的衣物，适合家庭日常洗涤需求。

此外，3公斤的洗衣机通常比1公斤的洗衣机更大，具有更多的功能和更高的效率。但是，1公斤的洗衣机通常更轻便，便于携带和存放，适合在有限的空间中使用。

总之，选择哪种洗衣机取决于您的具体需求。如果您需要洗涤大量衣物，或者家庭成员较多，那么3公斤的洗衣机可能更适合您。而如果您只需要洗涤一些较小的衣物，或者空间有限，那么1公斤的洗衣机可能更适合您。