拆卸的主要步骤：

1.卸下连接液压马达部件与减速器部件的螺母，以便两者分离（注意：分离前，现在液压马达部件和减速器部件上做好吻合记号）。把螺栓旋进液压马达侧分解用螺钉孔，则可简单分离液压马达。

2.从齿轮箱上取下齿圈。注意：取下环形齿轮前，应先在这两个零件上做好吻合记号。把螺栓旋进环形齿轮侧分解用螺钉孔，则可简单分离环形齿轮。

3.取下六角头螺栓、油封盖和C形环，然后从液压马达侧敲出输出轴。

4.取下螺栓和锁紧垫圈，从输出轴上分离行星齿架；并取下止推垫圈、行星齿轮、滚针轴承和中枢销轴。注意：分解前，现在输出轴和行星齿架上做好吻合记号。

5.处分损伤，否则不要取下油封或滚珠轴承、滚珠轴承。油封取下后不可再用。