宝马5系门板米黄色的调整可以采用漆面磨光和喷涂的方式来完成。首先需要确定所需要的调整颜色的具体色号，然后选择与原车漆匹配的喷漆进行涂装。

接着就需要进行车体表面的打磨和除锈处理，以保证新漆的附着性和光泽度。

在喷涂前，还应该进行底漆和面漆的划分和涂装，以确保喷涂效果的质量和持久性。因此，对于门板米黄色的调整，需要专业技术和设备支持，建议交由专业的汽车修理厂进行操作。