橡皮锤是一种软质锤头工具，通常用于敲击时不会损坏被敲击物体表面的场合。当使用橡皮锤敲击楼顶时，楼上是否能听到声音取决于多个因素：

1. 楼顶材料：如果楼顶是由较硬的材料（如混凝土、金属等）构成，声音可能会被吸收，减少声音的传播。

2. 楼板厚度：楼板的厚度也会影响声音的传播，较厚的楼板可能会减少声音的传播。

3. 楼板隔音效果：如果楼板的隔音效果较好，那么楼上听到的声音可能会减少。

4. 敲击力度和频率：敲击力度越大，频率越高，声音传播的可能性越大。

5. 环境噪音：如果周围环境噪音较大，可能会掩盖掉敲击声。

6. 距离：楼上与敲击点的距离越远，听到声音的可能性越小。

因此，使用橡皮锤敲击楼顶，楼上是否能听到声音是不确定的，需要根据上述因素综合判断。如果您担心噪音问题，建议在进行此类操作前与楼上的邻居沟通，以避免不必要的干扰。同时，在进行任何可能产生噪音的活动时，都应尽量采取措施减少对周围环境的影响。