可以

农民在自家的宅基地上搭建钢架棚，如果取得了城乡规划部门许可，取得规划许可证的，不属于违建，未取得的许可证是违建。

相关法律规定

《中华人民共和国城乡规划法》

第四十一条在乡、村庄规划区内进行乡镇企业、乡村公共设施和公益事业建设的，建设单位或者个人应当向乡、镇人民政府提出申请，由乡、镇人民政府报城市、县人民政府城乡规划主管部门核发乡村建设规划许可证。