可以。根据1搜索结果，可以在凌晨乘坐616S从始创中心站到落马洲管制站，然后再乘坐落马洲-皇岗口岸的巴士过关回到深圳。

另外，根据2搜索结果，皇岗口岸全日通关，因此可以在任何时间通过该口岸回到深圳。