原地出库的口诀如下：

1. 挂一挡，不踩油门，抬离合器到半联动，轻放离合器并踩油门。

2. 慢慢抬离合器到半联动位置，加油门保持车辆平稳不动。

3. 快速放掉离合器，车缓慢移动，至车头挡住车库入口中间停车。

同时，方向盘向左一圈半回正，等待车身不动再继续出库。重复步骤4、5、6出库向右，方向盘2点钟的位置朝右打一圈半，到车身快正时迅速向左回三圈，车头进入库即可。

注意在操作时注意离合器的控制以及车辆的停止位置，确保车身不出库。如有疑问，建议咨询驾校教练或查阅相关驾驶教程。