如果伤残鉴定没到时间而审判时间已经到了，这可能会对审判造成影响。在这种情况下，可以采取以下措施：

请求延期审判：在法庭上，可以向法官说明伤残鉴定的进展情况，并请求延期审判。法院可能会考虑批准延期审判，以便有足够的时间完成伤残鉴定。

寻求法律援助：如果认为伤残鉴定没有完成，可能会影响审判结果，可以寻求法律援助。律师可以协助向法院提出申请，要求延期审判或采取其他适当的法律措施。

尽快完成伤残鉴定：如果认为有足够的时间在审判前完成伤残鉴定，可以尽快安排并完成鉴定。这样可以避免延期审判的情况发生。