开车撞了门禁杆保险公司理赔的。 单方事故，手续齐全的话保险公司赔70%走保险流程：不同保险公司在理赔程序上会有所不同，但理赔的基本步骤大部分还是相同的，基本流程包括有：报案、查勘定损、签收审核索赔单证、理算复核、审批、赔付结案等步骤。