海尔热水器20A3的清理工作主要涉及清理外部表面、清理过滤网、冲洗内胆、清理水垢以及检查加热元件等步骤。以下是详细的清理步骤：

关闭电源：确保在进行任何清洁操作之前，先关闭热水器的电源并拔掉插头，以避免触电事故。

清理外部表面：使用湿布擦拭热水器的外部表面，如果污渍较重，可以使用中性洗涤剂或专用家居清洁剂进行清理。

清理过滤网：定期检查和清理过滤网，可以防止杂质和沉积物堵塞，影响热水器的性能。首先关闭进水阀门，并将排污口连接好，然后打开放气阀门释放压力。取出过滤网并用软刷子轻轻刷去杂质和沉积物。如果发现严重堵塞，则需要更换新的过滤网。

冲洗内胆：将适量的白醋倒入内胆中，浸泡约30分钟后再冲洗干净。白醋有助于溶解水垢和细菌，并能消除异味。

清理水垢：打开热水器的出水阀门，并将所有热水排空。将进水管道拆下，使用清洁剂或醋水溶液浸泡管道，并用刷子或软布清洁内部，确保将其中的水垢完全清除。同时，打开热水器的盖板，找到热交换器，使用专业的清洁剂或醋水溶液，通过循环水或喷洒的方式将清洁剂注入热交换器，并充分浸泡一段时间，然后用清水冲洗干净。如果热水器底部有积聚的水垢，可以用刷子或软布蘸取清洁剂或醋水溶液，将底部彻底清洁。

检查加热元件：检查加热元件是否有结垢或脱落情况，如果有问题，需要联系专业技术人员进行维修或更换。

完成上述步骤后，将清洁好的进水管道安装回原位，并关闭排放阀。确保热水器正常工作并供应热水。

此外，为了保持热水器的良好运行，建议按照产品说明书上建议的时间间隔进行定期保养，包括更换密封圈、检查安全装置等操作。

请注意，清理热水器时，务必遵循产品说明书上的操作指南，并确保所有部件都正确安装和连接，以确保安全。如果对清理过程有任何疑问，建议联系海尔的客服或专业维修人员，以获取更详细的指导和帮助。