当女儿拿了妈妈的东西时，作为家长，应该采取以下措施来处理这种情况：

首先，保持冷静并了解情况。在发现女儿拿了东西后，家长应该避免过度反应或情绪化，而是冷静地与她交谈，了解她拿东西的原因和背后的动机。这有助于更好地理解和解决问题。

其次，进行沟通教育。家长应该与女儿坦诚地交流，告诉她拿东西是不对的，这是一种侵犯他人权益的行为。同时，也要倾听她的想法和感受，理解她的需求，并尝试寻找更好的解决方式。通过沟通教育，家长可以帮助女儿认识到自己的错误，并学会尊重他人的财产和权益。

接下来，设立明确的规则和界限。家长应该在家中制定一些明确的规则和界限，告诉女儿哪些东西是不能随便拿的，以及违反规则会带来的后果。这有助于女儿明确自己的行为准则，并培养她的自律意识。

同时，建立积极的激励机制也很重要。当女儿表现出遵守规则、尊重他人财产的行为时，家长应该及时给予肯定和奖励，鼓励她继续保持良好的行为习惯。这有助于增强她的自信心和积极性。

最后，关注女儿的成长环境和心理健康。家长应该关注女儿的成长环境，确保她在一个健康、和谐的家庭环境中成长。同时，也要关注她的心理健康，及时发现并解决她可能存在的心理问题或困扰。

综上所述，当女儿拿了妈妈的东西时，家长应该保持冷静、进行沟通教育、设立明确的规则和界限、建立积极的激励机制，并关注女儿的成长环境和心理健康。通过这些措施，可以帮助女儿认识到自己的错误并改正行为，同时也能够促进家庭关系的和谐与健康发展。