如果半挂车着火需要理赔，首先需要联系保险公司进行报案，提供相关证据和资料，包括事故发生地点、时间、着火原因等。

保险公司会派员进行现场勘查和评估损失，然后按照保险合同约定进行赔偿。

理赔过程中需要提供车辆登记证、行驶证、保险单等相关文件，配合保险公司的调查工作，最终按照保险合同约定获得相应的赔偿金额。