D24深圳到武昌卧铺列车共有两种，分别为硬卧和软卧。硬卧通常是6个座位一组，车厢内设有上、中、下三层铺位，舒适程度较差，但是价格相对较为经济实惠。而软卧则是4个座位一组，车厢内设有上、下两层铺位，床铺宽敞舒适，有特别的隔离空间，价格相对较高。乘客可以根据个人需求和预算选择合适的车型和座位等级。