当宝马B48伺服马达出现跳齿问题时，首先需要检查伺服马达的供电和接地是否正常，以及马达本身是否存在损坏。如果马达正常，那么可能是控制单元出现故障。在解决此问题时，可以尝试对控制单元进行编程或更新，或者更换全新的控制单元。

此外，还需要检查相关的机械部件，如传动机构和齿轮等，确保它们没有损坏或松动。维修时应遵循宝马的维修手册，确保操作正确。如果问题依旧存在，建议寻求专业技术人员的帮助。