雨露计划补助发放时间通常在每年的7月到8月之间，具体时间可能会因地区和政策而有所不同。因此，2023年下半年的雨露计划发放时间可能在7月至8月之间，但具体时间需要以各地政府和扶贫部门的相关通知为准。

需要注意的是，雨露计划是国家专门针对农村贫困人口实施的一项劳动力转移培训就业脱贫工程，旨在帮助贫困农户增收脱贫。因此，符合条件的贫困户应该及时了解相关政策，并按照要求申请雨露计划补助，以获得更好的发展机会。