在《骑马与砍杀2：霸主》中，让马抬腿并不是游戏中的一个直接命令或动作。马匹的行为和动作主要由AI控制，而玩家主要关注的是控制角色进行战斗、导航和探索等任务。

然而，你可以通过一些间接的方式来影响马匹的行为，比如调整马的行进方向、速度或者跳跃等。例如，你可以通过按下相应的按键（通常是空格键）来让马匹跳跃，这可能会导致马腿抬起。但请注意，这并不是让马持续抬腿的命令，而只是让马进行一次跳跃动作。

另外，马匹的行为和动画效果也受到游戏物理引擎和动画系统的影响。有时候，马匹可能会在特定的动作或环境下自动抬腿，比如在崎岖不平的地形上行走时。

总的来说，如果你想让马抬腿，可能需要通过调整马匹的行为和环境因素来间接实现。但请注意，这并不是游戏的一个主要功能或目标，因此可能无法达到非常精确或持续的效果。