建造自建房地下车库需要仔细规划和考虑以下几个关键步骤：

1.规划设计：首先，确定车库的位置和尺寸，根据你的车辆数量和停车需求来规划空间。考虑车辆的进出通道、转弯半径和停车布局。

2.地基准备：在建造地下车库之前，需要确保地基能够承受车库的重量。这可能需要进行地基加固或改善土壤条件。

3.排水系统：设计良好的排水系统是地下车库的关键。确保车库地面有适当的坡度，以便雨水或地下水能够顺利排出。安装排水管道和排水泵，以防止积水。

4.结构工程：根据当地的建筑规范和安全要求，选择合适的建筑材料和结构设计。这可能包括混凝土墙、梁柱和屋顶结构。

5.通风与照明：提供良好的通风系统，以防止潮湿和霉菌生长。安装通风设备和照明系统，确保车库内有足够的光线。

6.安全设施：安装防火门、烟雾探测器和灭火设备等安全设施，以满足消防安全要求。

7.电气与管道：规划好电气布线和管道布置，包括供电、照明和给排水系统。

8.防水处理：对车库的地面和墙壁进行防水处理，以防止地下水渗透。

9.合法合规：确保你的建造计划符合当地的建筑法规和法律要求。咨询专业的建筑师或工程师，以获得准确的指导。

建造地下车库是一项复杂的工程，需要专业知识和经验。如果你对建筑工程不熟悉，最好聘请专业的建筑师或施工团队来协助你完成项目。他们可以根据你的具体需求和场地条件，提供更详细和个性化的设计建议，并确保施工过程符合安全和质量标准。