根据我国儿童权益保护法，《中华人民共和国民法典》和相关司法解释的规定，父母离异后，未成年子女的抚养权一般由父母共同行使。如父母不能共同行使，由法院根据未成年子女的利益和实际情况，判决由其中一方行使或共同行使，另一方依法履行抚养义务。

在亲子关系没有争议的情况下，未成年子女的抚养权应该由父母协商和解决，如果协商无果，可以向法院提起诉讼。另外，作为未成年子女的监护人，父母要承担多方面的责任，包括经济抚养和教育培养等。