太极拳的基本掌法包括单鞭掌、提手上势掌、云手掌、捶掌等，每种掌法都有其独特表现形式和运动方式；太极拳的基本步法包括进步、退步、左右横跨等多种步法，其中进退步是太极拳最基本的步法。一个完整的太极拳动作需要配合不同的掌法和步法进行，演练时步法需轻盈流畅，掌法需自然而不刻意。太极拳的掌法和步法是运动方式的关键，也是从未学过太极拳的人们接触太极拳时需要了解和掌握的基本元素。