嫩豆腐通常是指豆腐的一种类型，与普通豆腐相比，具有更嫩的质地和更柔和的口感。而不同的嫩豆腐形态和制作方法在熟度上也不尽相同。比如，用石膏凝固豆浆而成的软豆腐（也称嫩豆腐）通常是不需要再加热煮熟的，直接加工食用即可。

而妈妈豆腐和腐竹等其他嫩豆制品则需要一定程度的加热处理（如煮熟、油炸等）才能食用，因此其可以被认为是熟豆制品。总的来说，需要根据具体制作方法和形态来判断嫩豆腐的熟度。