是的，你可以检查私家车的变速箱油质。首先需要停车并确保车辆处于水平状态。然后打开车辆的引擎盖和变速箱油口盖。将变速箱油尺插入油口并测量油位。如果油位低于最低标记，就需要添加新油。同时，还需注意变速箱油的颜色和气味。如果油呈现黑色或带有灰色泥沙，或者发出奇怪的气味，这可能表明变速箱油需要更换或变速箱存在问题。