汉族泥人是一种传统的手工艺品，主要材料是黏土和色料。制作过程大致如下：

1. 准备材料：准备黏土、水、工具和色料等材料。泥料可以根据需要加入适量的水和各种颜色的色料，调配出所需的颜色和质地。

2. 制作基础：将泥料用手揉捏成团，然后塑造成所需要的形状，如人物、动物等。

3. 刻画细节：将泥人的轮廓描绘出来，然后细心雕刻每个细节，如面部表情、服装纹理等。

4. 烘干涂色：将制作好的泥人放置在通风干燥的地方，待其完全干透。然后可以使用各种色料和颜料为泥人上色，也可以用烤炉进行烤制，使泥人更加坚固和美观。

5. 打磨和修整：将泥人进行打磨和修整，使其更加光滑和美观，完成最后的装饰和处理。