是的，恭王府限制人数。

因为恭王府是一处历史文化遗产，每天接待参观的人数需要进行限制，保护建筑物的安全和文化遗产的完整性。

此外，恭王府在节假日和旅游旺季时人流量较大，为了保证游客的安全和游览质量，也需要限制人数。

需要注意的是，恭王府的门票也是有限的，建议提前购票或者通过在线预约等方式获取入场机会。