制作圆柱的步骤如下：

准备一张长方形纸，量出它的长和宽。

考虑圆柱的构成，它有三个面：一个侧面和两个底面。侧面展开后，长方形的长就等于底面圆的周长。

根据长方形纸的长确定出圆柱底面的周长，然后根据这个周长算出底面圆的直径和半径。

在长方形纸上画出圆柱的侧面，即一个长方形。这个长方形的一条边要等于底面周长，另一条边就是圆柱的高。

在剩下的图形上，根据计算的底面直径的长，上下并列画出两个边长等于直径的正方形。然后在正方形中画出两个和计算的半径相等的圆。

将这两个圆及长方形（圆柱的侧面）剪下来，然后进行拼接。

按照这些步骤，就可以完成圆柱的制作了。如果需要，你还可以根据记录的数据计算圆柱的表面积。