小米手机可以通过以下方式呼唤小度语音助手：

在小米手机上，长按Home键或手势滑动到屏幕左下角呼出小度。

通过语音唤醒，直接说出“小度小度”等指令即可呼出小度。

注意：需要确认在小米手机上已经绑定了小度账号，并且小度语音助手处于开启状态。另外，在不同的手机配置及系统版本下可能会略有不同。