要调整无人机相机参数以获得最清晰的图像，可以首先选择合适的ISO值和快门速度，使图像不被过度曝光或过于模糊。

接着可以调整对焦距离，确保图像中的物体清晰可见。此外，将白平衡设置为自动模式或手动根据环境光线调整，可以帮助保持图像色彩还原度。

最后，调整相机的拍摄模式和分辨率，以满足具体场景需求。通过这些调整，可以获得较为清晰的无人机拍摄图像。