要在餐厅背景墙上制作一道隐形门并刷上乳胶漆，可以按照以下步骤进行：

选择合适的乳胶漆颜色：选择与餐厅背景墙颜色相同或相近的乳胶漆颜色，以确保隐形门与背景墙融为一体，达到隐形的效果。

准备工具和材料：准备好乳胶漆、刷子、滚筒、砂纸、填缝剂等工具和材料。

处理门框和门扇：使用砂纸将门框和门扇的表面打磨光滑，填补缝隙和凹凸不平的地方，以确保乳胶漆能够均匀附着。

刷上乳胶漆：使用刷子或滚筒将乳胶漆均匀地刷在门框和门扇上，注意不要出现刷痕或滴落。如果需要，可以在刷漆前用填缝剂填补门框和门扇的缝隙，以确保表面平滑。

等待干燥：等待乳胶漆干燥后，检查是否有需要修补的地方，如有需要，可以再次刷漆。

需要注意的是，隐形门的制作和刷漆需要一定的技巧和经验，如果不熟悉操作，建议寻求专业人士的帮助。同时，在刷漆过程中要注意安全，避免涂料溅到眼睛或皮肤上。