如果洗完袜子晾干后出现又臭又硬的情况，可能是因为洗涤时没有彻底清洗干净，或者晾晒的方式不正确。为了解决这个问题，可以尝试以下方法：

重新清洗：如果袜子晾干后仍然有异味，可以再次将袜子浸泡在温水中，加入适量的洗衣液或白醋，浸泡约30分钟，然后彻底清洗干净。洗净后，用清水冲洗干净，放在通风处晾干。

加入柔顺剂：在最后一次漂洗时，加入适量的柔顺剂，可以使袜子更加柔软舒适，减少异味。

晾晒方式：晾晒时应该选择通风良好、干燥的地方，避免阳光直射，这样可以加速袜子的干燥过程，减少细菌滋生的机会。

希望这些方法能够帮助你解决袜子又臭又硬的问题。