在六轴机械手领域，以下是一些常见专业术语：

自由度 (DOF)：描述机械手可以独立移动的方向数量，六轴机械手具有六个自由度。

协调系 (CS)：定义机械手和工件位置和方向的参考框架。

逆运动学：将末端执行器的位置和方向转换为关节角度的过程。

正运动学：将关节角度转换为末端执行器的位置和方向的过程。

特征点：机械手末端执行器的特定位置，用于定位和抓取工件。

运动规划：确定机械手在执行任务时应遵循的路径。