根据提供的信息，刘亦菲没有参加2021年12月31日的跨年晚会。虽然刘亦菲是一位著名演员，但她平时很少参加大型娱乐活动。此外，湖南卫视跨年晚会并未邀请刘亦菲参加。刘亦菲在2022年新年第一天给粉丝送上了祝福，但并未参与任何跨年晚会活动。