当衣服沾上橙汁时，如果不及时清洗，橙汁的果糖和酸性物质会渗透进衣物纤维中，使衣物的纤维结构失去原有的弹性和柔软性，导致衣物变硬变粘。

因此，衣服沾上橙汁后应尽快清洗，可用清水先冲洗，再用牙刷蘸取洗衣粉涂抹衣物表面轻轻刷洗，最后用清水再冲洗干净即可，避免因橙汁残留导致衣物变硬变粘。