起点是湖南宁远县，终点里连州市。

G537 起点:宁远—连州印山路 ——> 九疑南路 ——> 九疑大道 ——> 厦蓉高速 ——> 祠堂圩枢纽 ——> 二广高速 ——> 西岸大道 ——> X388 ——> G537 ——> 连东路 ——> 番禺路 ——> 连州大道 ——> 湟川中路 ——> 爱民路 ——> 终点。