四轮定位三角函数是指在车辆定位系统中用于计算轮胎正常力和摩擦力的三角函数。一般包括转向角、当地摩擦系数、悬挂几何参数等多个参数，其中最主要的为前轮和后轮的摩擦系数以及负载力。

通过计算四轮定位三角函数可以获得车辆的横向粘着力、侧向稳定性、抓地能力等重要的车辆性能指标，从而帮助驾驶员更好地掌握车辆的动态特性和驾驶挑战，确保行车安全。