如果野猫爬到了被子上并留下了细菌，可以采取以下步骤进行除菌：

将被子晾晒在阳光下，利用紫外线杀菌。

使用吸尘器或刷子清除被子表面的灰尘和污垢。

将被子放入洗衣机中，使用高温水和洗涤剂进行清洗，可以选择带有除菌功能的洗衣液。

清洗完毕后，将被子晾干或使用烘干机烘干，确保被子完全干燥。

通过以上步骤，可以有效地清除被子上的细菌，保障人们的健康。