人防泵是用于人防工程中的一种水泵，主要有以下几种类型：
潜水泵：这种泵可以直接浸入水中进行工作，因此被广泛应用于各种排水、供水等场合。
自吸泵：这种泵具有较强的自吸能力，可以在短时间内排出大量水分。
离心泵：这种泵通过离心力将液体从低压区送到高压区，常用于大流量、高扬程的场合。
隔膜泵：这种泵通过隔膜的往复运动来输送液体，适用于输送腐蚀性、粘性、高温等特殊液体。
齿轮泵：这种泵通过齿轮的旋转来输送液体，适用于高粘度、高压力的场合。
螺杆泵：这种泵通过螺杆的旋转来输送液体，适用于高粘度、高压力、大流量的场合。