磁编码器通过检测磁场变化来检测角度。它内部通常包含一个或多个磁性材料制成的编码盘，这些编码盘上有规律地排列着北极和南极，形成特定的磁极序列。当编码盘旋转时，其上的磁极序列会经过磁传感器，磁传感器则能够感知到磁场的变化，并将其转换为电信号。

磁传感器通常是一个霍尔效应传感器或磁阻传感器，它们对磁场的变化非常敏感。当编码盘旋转时，磁传感器会检测到磁极序列的变化，并将这些变化转换为电信号。通过测量这些电信号的变化，可以确定编码盘的旋转角度。

为了更准确地测量角度，磁编码器通常会采用多个磁传感器，以检测编码盘上不同位置的磁场变化。这些传感器通常会排列成一个圆形阵列，以覆盖整个编码盘的旋转范围。通过同时读取多个传感器的输出信号，可以计算出编码盘的精确旋转角度。

总之，磁编码器通过检测磁场变化来检测角度，利用磁传感器将磁场变化转换为电信号，并通过测量电信号的变化来确定旋转角度。这种技术具有高精度、高可靠性和长寿命等优点，因此在许多领域得到广泛应用。