库卡机器人编程中GOTO的用法如下：

打开KUKA机器人的示教器，创建一个新的程序。

在程序中添加GOTO标签。可以通过点击示教器上的“Insert”按钮，然后选择“Label”选项，在弹出的窗口中输入标签名称，例如“MyLabel”。

在程序中添加需要执行的动作或命令。例如，可以让机器人移动到某个位置，或者执行某个特定的操作。

在程序中添加GOTO语句。可以通过点击示教器上的“Insert”按钮，然后选择“Control”选项，在弹出的窗口中选择“GOTO”语句，之后输入之前创建的标签名称，例如“MyLabel”。

当程序执行到GOTO语句时，会直接跳转到指定的标签处，然后执行后面的语句。如果指定的标签不存在，则程序会报错并停止执行。