根据我的了解，北京医保满20年的缴纳起始年份是2003年。2003年是北京市实施医疗保险制度的起始年份，从那时起，居民开始缴纳医保费用，并积累医保年限。因此，如果一个人在北京医保制度实施后连续缴纳了20年的医保费用，那么他将满足北京医保满20年的条件。