拆卸 2013 年奥迪 Q7 的传动轴需要一些专业工具和技术，建议您前往奥迪授权的维修中心进行拆卸和更换。以下是一些基本的拆卸步骤：

1.准备工具和设备：您需要一个传动轴拆卸工具、一个千斤顶、一个扳手和一个套筒。

2.拆卸轮胎和刹车系统：使用千斤顶将车辆抬起，并拆卸轮胎和刹车系统。

3.拆卸传动轴：使用传动轴拆卸工具将传动轴从车辆上拆卸下来。

4.拆卸传动轴固定螺母：使用扳手和套筒拆卸传动轴固定螺母。

5.拆卸传动轴万向节：使用扳手和套筒拆卸传动轴万向节。

6.更换传动轴：将新的传动轴安装到车辆上，并按照相反的顺序重新安装固定螺母和万向节。

需要注意的是，传动轴是车辆的重要部件，拆卸和更换需要一定的专业知识和技能。如果您不确定如何进行拆卸和更换，请不要尝试自己进行操作，以免造成不必要的损坏和安全隐患。