是每年的农历六月十九日至二十一日。

竹洞天大集是中国湖南省常德市桃源县的传统民俗活动，每年都会在农历六月十九日至二十一日举行。

这个活动是为了纪念古代文人竹洞先生，也是当地人民传承和弘扬传统文化的重要方式之一。

在竹洞天大集期间，会有各种各样的民俗表演、传统手工艺品展示、美食摊位等等。

人们可以欣赏到精彩的舞狮、舞龙表演，品尝到地道的桃源美食，还可以购买到各种具有地方特色的手工艺品。

此外，竹洞天大集还是当地人民交流互动的重要场所，人们可以结识新朋友，感受到浓厚的民俗氛围。

因此，参加竹洞天大集不仅可以了解当地的传统文化，还能够享受到独特的乡村体验。

总之，竹洞天大集的时间是每年的农历六月十九日至二十一日，参加这个活动可以让人们感受到浓厚的民俗氛围，了解当地的传统文化，并且还能够享受到美食和手工艺品的乐趣。