根据我国交通事故保险理赔的相关规定，保险公司在进行交通事故保险理赔时，并不收取调解费用。调解是保险公司和被保险人之间的协商解决途径，不需要支付额外费用。但是在立案和开具理赔手续时，可能会收取一定的手续费用，具体情况还需根据保险合同和保险公司的规定来确定。因此，在进行交通事故保险理赔时，需要仔细阅读保险合同，了解相关规定，以免发生不必要的费用支出。