孕晚期待产包需要准备以下物品：

产妇用品：月子帽、月子鞋、月子袜、牙膏牙刷、护理湿巾、一次性内裤、安睡裤、护理湿巾、一次性马桶垫等。

住院证件：身份证、户口本、结婚证、准生证、医保卡等。

产妇住院衣物：哺乳内衣、月子服、拖鞋等。

宝宝的用品：尿不湿、隔尿垫、洗护盆、小毛巾、小罐奶粉、奶瓶等。

其他物品：纸巾、湿巾、棉柔巾、带吸管的水杯等。

以上是孕晚期待产包需要准备的基本物品，建议根据个人需求和实际情况进行增减。同时，要提前咨询医生和相关机构，了解当地政策和规定，确保准备充分。